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沈陽廣成公司科技CANopen主站轉TCP網關GCAN-304

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更新時間:2019-06-24 產品編號:139466653
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公司信息

沈陽廣成科技有限公司

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產品詳情

產品名稱:沈陽廣成公司科技CANopen主站轉TCP網關GCAN-304

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功能概述

  GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網接口的高性能通訊模塊。GCAN-304模塊是一個標準CANopen主站卡,它可以將現有的使用以太網Modbus/TCP通信設備(如PC、PLC、工控機等)轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-304模塊,即可通過以太網對CANopen網絡從站進行配置。

  GCAN-304模塊內部已經集成了CANopen主站協議棧代碼,不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301標準。

  GCAN-304模塊是一個簡單、直觀的節點組態工具,現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點,同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式,使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。

  GCAN-304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞,增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。

 



  硬件特點

  1、高速的32位工業級處理器;

  2、內嵌硬件看門狗定時器;

  3、模塊內置FLSAH儲存器,可儲存參數、映射表;

  4、使用外接電源供電(DC 24V,40mA);

  5、靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;

  6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1KV;

  7、浪涌抗擾度等級:±1KV;

  8、工作溫度范圍:-40℃~ 85℃;

  9、工作濕度范圍:5%~95%RH無凝露;

  10、標準DIN導軌安裝方式,專為工業設計。

 



  CANopen屬性

  (1)CANopen符合DS301V4.02標準;

  (2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;

  (3)支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;

  (4)CANopen命令可配置160條(PDO和SDO命令總和為160);

  以太網屬性

  1、具有一個RJ45以太網接口,10/100M自適應;

  2、支持36個ModbusTCP主站(Client)連接;

  3、ModbusTCP從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;

  4、IP地址沖突自動檢測;

  5、IP地址設定方式支持:靜態配置、DHCP和BOOTP;

  6、數據交換緩存區大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB)

  7、具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能。

  TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID,默認的COBID:TPDOCOBID:384 節點地址(0x180 節點地址)或640 節點地址(0x280 節點地址)或896 節點地址(0x380 節點地址)或1152 節點地址(0x480 節點地址);RPDOCOBID:512 節點地址(0x200 節點地址)或768 節點地址(0x300 節點地址)或1024 節點地址(0x400 節點地址)或1280 節點地址(0x500 節點地址)。

  典型應用

  (1)工業以太網與CAN總線數據相互轉換

  (2)工業以太網設備與CAN網絡設備互聯

  (3)電力通訊網絡

  (4)工業控制設備

  (5)高速、大數據量通訊

  常見問題

  1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻?

  建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射,提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路,否則無法進行自發自收測試。GCAN-304模塊內部未集成120Ω的終端電阻。

  2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊?

  由于CAN總線結構特點,一條總線上可以連接多個CAN節點,所以在不影響總線的前提下,一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊,實際數量與CAN總線節點數有關。

  3.GCAN-304模塊的數據轉換率是多少?

  GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數據轉換,這里提到的幀是指標準幀8個數據的數據幀,如果是小于8字節數據或者遠程幀可能會更快。

  4.為何DAT狀態指示燈不亮?

  只有當CAN或以太網端有數據傳輸且模塊正處于數據轉換中,DAT指示燈才會亮起。

  5.為何調用接口函數時系統非法操作?

  首先在使用接口函數時請認真閱讀函數說明,保證輸入參數合法,特別注意指針(地址)的傳遞,或參照提供的例子程序,倘若問題還是未能解決,可聯系我公司技術支持。

  6.GCAN-304模塊的通訊波特率如何設置?

  GCAN-304Config軟件提供一組常用的波特率的設置值,若要使用其他的波特率,請與廣成科技有限公司相關人員聯系。

  7.系統進入待機或睡眠狀態是否影響接收?

  會有影響。這時所有處理將停止,可能導致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設備將嘗試阻止系統進入待機或睡眠狀態,從而保證系統正常工作。使用GCAN-304模塊時,請禁止系統的待機和睡眠功能。?

  聯系人:孫工

  聯系電話:183--0981--5706

  網址:www.gc**.net

  微信:GCAN111

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